Первые прицепы присоединялись к паровым машинам по такому же принципу, как и вагоны к поезду. Они стали популярны в XIX веке в Англии, когда британцы начали активно строить дома на колесах и присоединяли их к мощным автомобилям. Позже их начали производить в СССР, чтобы быстро перевозить большие грузы и спецтехнику.

Советская техника считалась лучшей в мире, в особенности произведенная на минском автозаводе.

Сейчас и другие отечественные предприятия выпускают высококачественные прицепы. В модельном ряде КамАЗ, НефАЗ представлено более 50 видов прицепной техники, соответствующей российским стандартам качества.